随着机器行业的发展，起重塔吊接触控制系统虽然在发展前进，但是还有一些不足需要改进和完善。我们的改造方案和改善后的效果如下所述。

  　1、变频改造方案
　　桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台、小车电动机一台、32吨大钩、5吨小钩提升电动机各一台，这次改造总的思路是用四台变频器来控制五台电机，实现重载启动，变频调速。
 改造中电气控制系统除保留原凸轮控制器和各电机外，各控制柜和各继电器、接触器一律取消，变频器采用的是SAJ起重专用变频器，各传动机构配置如图1所示。
　　2、塔吊租赁当中制动方法
　　通过变频调速系统对重物下降时电机制动再生的电能，采取由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的方式，把运动中的大、小车和吊钩迅速而准确地将转速降为0。对于吊钩，常常需要重物在半空中停留一段时间(如重物在空中平移时)，而变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰(如平移时常出现断电)，可靠性差。因此，还必须同时采取电磁制动器进行机械制动。
　　3、变频控制系统的控制要点
　　桥式起重机拖动系统的控制包括:大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档; 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。
　　桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。
　　（1） 起吊重物停住控制要点
　　通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。
　　（2） 起吊重物升降控制要点
　　设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间
　　（3） 自动转矩提升设置
　　在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。
　　（4） 各传动机构变频器的功能参数设置
　　桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。
　　改造后的效果
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　　从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如
　　(1) 桥式起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，定位更加准确，减少了负载波动，安全性大幅提高;
  　(2) 电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命;
　　(3) 由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少，寿命延长。